航海多惯导协同定位与误差参数估计 王林 等 著 rb kindle 网盘 umd 极速 下载 pdf mobi

本书针对舰艇用长航时高精度航海惯导冗余配置的情况，研究了惯导间的信息融合方法，以实现惯导信息的协调优化和综合处理。本书提出了基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，在保证冗余系统整体可靠性的条件下，提高导航参数的精度。以此为基础，本书对该滤波算法的极区适用性进行了分析研究。本书还研究了激光陀螺航海惯导相对性能在线评估方法，以优选出精度更高的系统作为主惯导。针对舰载、艇载武器发射过程中的振动环境影响激光陀螺精度的问题，本书研究了激光陀螺的g敏感性误差机理及其标定补偿方法。本书可为惯性导航专业的从业人员和在校研究生提供有益的参考。

第1章绪论

1.1研究背景

1.2国内外研究现状

1.2.1国内外旋转调制航海惯导研究现状

1.2.2多航海惯导信息融合技术研究现状

1.2.3二频机抖激光陀螺g敏感性误差研究现状

1.3本书主要内容

第2章冗余旋转调制激光陀螺航海惯导协同定位方法

2.1旋转调制激光陀螺航海惯导的误差特性

2.1.1坐标系定义

2.1.2捷联式激光陀螺惯性导航系统误差特性

2.1.3单轴旋转调制激光陀螺航海惯导误差特性

2.1.4双轴旋转调制激光陀螺航海惯导误差特性

2.1.5旋转调制对惯性器件随机噪声的调制作用

2.1.6结论

2.2冗余旋转调制激光陀螺航海惯导联合误差参数估计

2.2.1—维运动场景下双加速度计联合误差参数估计

2.2.2单通道冗余单轴旋转惯导系统联合误差参数估计

2.2.3三维运动场景下冗余惯导系统联合误差参数估计

2.3冗余旋转调制激光陀螺航海惯导协同定位方法

2.3.1单轴旋转调制激光陀螺航海惯导定位误差预测模型

2.3.2冗余旋转调制激光陀螺航海惯导协同定位方案设计

2.4仿真与实验验证

2.4.1仿真实验

2.4.2静态实验

……

暂无相关内容，正在全力查找中

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读地址：航海多惯导协同定位与误差参数估计 王林 等 著在线阅读

在线听书地址：航海多惯导协同定位与误差参数估计 王林 等 著在线收听

在线购买地址：航海多惯导协同定位与误差参数估计 王林 等 著在线购买

暂无原文赏析，正在全力查找中！

暂无其它内容！